解脱即自在之义也。门即能通之义。谓由此三解脱门。则能通至涅槃。故名三解脱门。略称三脱门或三门。谓通往解脱之道的三种法门，即空、无相、无愿，此三者又称为三三昧。三种进入解脱境界的智门。一、空解脱门，是了达诸法本空，而不著於空;二、无愿解脱门，是了知诸法幻有，而无所愿求;三、无相解脱门，是了知诸法无相，而无不相，入於中道。

将三解脱门作为实践原理，是大小乘佛典所共通的。空、无相、无愿三者，虽然又可称为三三昧，但是三三昧是有漏、无漏共通的，而三解脱门则唯通无漏。故《俱舍论》卷二十八云︰‘此三各二种，谓净及无漏。世出世间等持别故。世间摄者通十一地，出世摄者唯通九地，于中无漏者名三解脱门。能与涅盘为入门故。’

《大智度论》卷二十(摘录)：三解脱门，佛说名为三昧。问曰︰今何以故名解脱门?答曰︰行是法得解脱，到无余涅盘，以是故名解脱门。无余涅盘是真解脱，于身、心苦得脱;有余涅盘为作门。此三法虽非涅盘，涅盘因故，名为涅盘。世间有因中说果，果中说因。是空、无相、无作，是定性，是定相应心心数法，随行身业、口业，此中起心不相应诸行和合，皆名为三昧。譬如王来，必有大臣营从。三昧如王，智慧如大臣，余法如营从。余法名虽不说，必应有，何以故?定力不独生，不能独有所作故。是诸法共生、共住、共灭、共成事，互相利益。

是空三昧二行︰一者，观五受众，一相、异相无故空;二者，观我、我所法，不可得故无我。无相三昧四行︰观涅盘种种苦尽故名为尽，三毒等诸烦恼火灭故名为灭，一切法中第一故名为妙，离世间故名为出。无作三昧十行︰观五受众因缘生故无常;身心恼故苦。观五受众因四行︰烦恼、有漏业和合能生苦果，故名为集;以六因生苦果，故名为因;四缘生苦果，故名为缘;不多不少等因缘生果，故名为生。观五不受众四行︰是八圣道分，能到涅盘故道;不颠倒故正;一切圣人去处故迹;爱见烦恼不遮故必到。