婆稣槃豆尊者又被称作婆薮槃豆、婆修槃陀、伐苏畔度、筏苏槃豆、筏苏畔徒、婆薮槃头、婆修槃头。“婆稣槃豆”在古印度语中是天亲、世亲的意思。据说，婆稣槃豆是大帝的弟弟，因此他又被后人称作世亲菩萨。

婆稣槃豆生活在5世纪，他出生在北印度的富娄沙富罗国(亦作丈安国)，成年之后，他离开家乡来到阿逾阇国，在那里出家为僧，虔心事佛。婆稣槃豆非常勤奋，每天手不释卷地阅读各种佛经，不久便以学识渊博受到人们的称赞。他达到很高造诣之后，又开始设坛讲授小乘等佛法，使很多人受到了启发。

婆稣槃豆的兄长阿僧迦(世称无著菩萨，即第三百一十九尊罗汉阿僧罗汉阿僧迦尊者)是大乘学者。“乘”是梵文的意译，有“乘载”和“道路”之意。小乘佛教一般主张“我空法有”，把证得阿罗汉果位作为修行的最高目标。大乘佛教则主张“人法两空”，以“普度众生”为修行宗旨，并把成佛作为最高修行目标。

阿僧迦看见弟弟一味宣扬提倡小乘佛教而不重视大乘，怕他厚此薄彼，会有所缺失，便想找个机会开导开导他。婆稣槃豆来看望他。阿僧迦就谎称有病躺在床上，等婆稣槃豆上前探问时，他回答说：“由于你一个劲儿地贬低大乘，犯了不可饶恕的罪过，使做哥哥的我受到牵连，染上了不可救治的重病。” 婆稣槃豆一听，非常惊慌，认为这是自己过分宣扬小乘的罪过。因为罪孽来自口舌，他立刻找来一把刀，准备当场割掉自己的舌头，以挽救兄长的生命。阿僧迦连忙起身拦住他，开导他说：“你既然是舌头毁谤了大乘，只要用这条舌头加倍赞扬大乘就可以了。”听到这话，婆稣槃豆恍然大悟。回去之后，他潜心钻研大乘，终于写出《唯识论》等五百部弘扬大乘教义的论著，被人们称赞为“千部论主”。婆稣槃豆还擅长作偈，他一生总共写下六百首偈，人们可以了解到他对佛法的深刻认识。