庆友尊者原名难提蜜多罗：“难提”梵文是喜庆之意，“蜜多罗”梵文为朋友之意，译为中文，便是庆友。苏东坡认为庆友应是十八罗汉中的第十七罗汉。在「五百罗汉」中他排列第一百九十三位。佛陀涅盘后八百年时，庆友降生于狮子国 ( 今斯里兰卡 ) ，是当时的著名高僧。佛祖曾为他解释法六念，因而修成阿罗汉果。庆友尊者被称为降龙罗汉是有段神话故事。

相传古印度时有恶魔名波甸，那波甸煽动那揭国人，四出杀害和尚，尽毁佛殿佛塔，将所有佛经劫到那竭国去。当时海龙王发动洪水，将那竭国淹没，把佛经收藏于龙宫之内，等待有法力的憎人取回，而佛经交由庆友尊者入宫取回。因此他也就被名为降龙罗汉。

在中国寺院中常供有十六罗汉、十八罗汉和五百罗汉。在唐代《法住记》载，谓佛陀临涅盘时，嘱付十六大阿罗汉，自延寿量，常住世间，游化说法，作众生福田，故佛寺丛林里常雕塑罗汉像，供养者众。十八罗汉乃世人于十六罗汉外另加降龙、伏虎二罗汉。而五百罗汉，通常是指佛陀在世时常随教化的大比丘众五百阿罗汉，或佛陀涅盘后，结集佛教经典的五百阿罗汉。

五代时高僧贯休大师，所绘的十六罗汉像姿态不拘，形骨奇特，胡貌梵相，曲尽其志，为罗汉画像中之名作。罗汉像因无经典仪轨依据，会随各代的艺术家来创作表现。通常是剃发出家的比丘形像，身着僧衣，简朴清净，姿态不拘，随意自在，反映现实中清修梵行，睿智安详的高僧德性。